Kolejki, Sterowanie DCC

TrwajÂą intensywne prace na rozwijaniem oprogramowania dekodera.Zrobiono:
- adresowanie dÂługie
- obsÂługa 128 krokĂłw jazdy
- programowanie DirectMode, PagedMode oraz PoM
- mapowanie wyjœÌ
- tryb jazdy manewrowej
a) prêdkoœÌ spada do wartoœci ustawionej w dedykowanym CV
b) definiowanie klawisza jazdy manewrowej (F3, F4 lub F5)
c) w³¹czenie obu œwiate³ (przód, ty³)
d) blokowanie czerwonych ÂświateÂł (definiowane: brak, wyjÂście F1, F2 lub F3)
- zwiêkszona precyzja przyspieszania (rozdzielczoœÌ 1ms a nie 8ms)
- CV2 i CV5 paramametrem jest napiĂŞcie (w setkach mV), a nie procentowa reprezentacja (0..255). Dekoder mierzy napiĂŞcie na torach i generuje PWM, aby utrzymaĂŚ nastawione napiĂŞcie. Jest to wygodna opcja zwÂłaszcza  gdy booster (np ROCO) nie posiada stabilizacji napiĂŞcia.

Oprogramowanie powstaje na potrzeby nowej wersji dekodera:
- wymiary 41x18mm
- 7 wyjœÌ funkcyjnych:
a) dwa wyjœcia sterowanie œwiat³ami - wydajnoœÌ 200mA
b) dwa wyjœcia mocy (F1, F2) - wydajnoœÌ 200mA
c) trzy wyjœcia TTL (F3, F5) - wydajnoœÌ 20mA
- pÂłynne (definiowany czas) rozÂświetlanie/wygaszanie ÂświateÂł
- rejestry ustawiaj¹ce PWM dla wyjœÌ sterowania œwiat³ami przyjmuj¹, tak jak CV2 i CV5) napiêcie w setkach mV.
- wyjÂście SUSI (np do sterowania dekoderem dÂżwiĂŞkowym)

Dalsze Prace:
- Trwaj¹ prace nad programowym PWM-em dla wyjœÌ F1..F5


Szukam beta testerĂłw!
Zainteresowanych proszĂŞ o kontakt.


********************************************************************************
Pod adresem r-mik.eu/_kolejki.eu/DekoderDCC_v2_0.zip znajduje siĂŞ archiwum z nowÂą wersjÂą softu dla dekodera trakcji i oÂświetlenia na AtTiny85.
Opis CV:
//CV1 - Adres lokomotywy 1..127 domyÂślnie 3
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV2 - Minimalne napiĂŞcie na silniku w setkach mV 0..50  domyÂślnie 20
// 10 - 1V
// 35 - 3,5V
// 50 - 5V
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV3 - Czas rozpĂŞdziania dla AtTiny:            0..31   
// CV3 * 8ms * prêdkoœÌ_zadana(255) / 8
// np: CV3=15 daje czas rozpedziania: 15 * 0.008s * 255/8 = 3,8 sekundy
//     CV3=1  daje czas rozpedziania:  1 * 0.008s * 255/8 = 0,2 sekundy
// Wpisanie 0 wy³¹cza funkcjê
//                                                                           
//CV3 - Czas rozpĂŞdziania dla AtMega:            0..31   
// CV3 * 1ms * prêdkoœÌ_zadana(255) / 1
// np: CV3=15 daje czas rozpedziania: 15 * 0.001s * 255/1 = 3,8 sekundy
//     CV3=1  daje czas rozpedziania:  1 * 0.001s * 255/1 = 0,2 sekundy
// Jak widac dla AtMega czasy sa takie same, tyle, Âże przystpieszanie pÂłyne
// Wpisanie 0 wy³¹cza funkcjê
//                                                                           
// Jeœli prêdkoœÌ maksymalna bedzie ni¿sza, to czas rozpêdzania zmniejszy siê:
// CV3 * 1ms * prêdkoœÌ_zadana(100) / 1
//     CV3=15 daje czas rozpedziania: 15 * 0.001s * 100/1 = 1,5 sekundy
// Jak widac dla AtMega czasy sa takie same, tyle, Âże przystpieszanie pÂłyne   
//               
// domyœlna wartoœÌ 10
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV4 - Czas hamowania (reguÂły jak dla rozpedziania) 0..15    domyÂślnie 3
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV5 - Maksymalne napiĂŞcie na silniku w setkach mV    60..160 domyÂślnie 120
//------------------------------------------------------------------------------//
///CV9 - CzĂŞstotliwoÂśc PWM'a (dekoder trakcji)            0..255
// lub wypeÂłnienie PWM'a (jeÂśnoœÌ lamp) dla dekodera oÂświetlenia        0..255
//                                                                           
// b0..b3:       
//Dla AtTiny:   
//  0 - 125Hz
//  1 - 125Hz   
//  2 - 125Hz (domyÂślna)           
//  3 - 250Hz                    
//  4 - 500Hz                
//  5 -  1kHz               
//  6 -  2kHz           
//  7 -  4kHz                   
//  8 -  8kHz               
//  9 - 15kHz               
// 10 - 15kHz               
//                                                                           
//Dla AtMega:
//  0 -  30Hz
//  1 -  30Hz
//  2 - 125Hz (domyÂślna)
//  3 - 125Hz
//  4 - 500Hz
//  5 - 500Hz
//  6 - 500Hz
//  7 -  4kHz
//  8 -  4kHz
//  9 -  4kHz
// 10 - 32kHz   
//                                                                           
//Dla maÂłych prĂŞdkoÂści:
// b4..b5:   
//       Tiny    / Mega   
//  00 - 125Hz   /  30Hz
//  01 - 250Hz   / 125Hz
//  10 - 500Hz   / 500Hz
//  11 -    1kHz /   4kHz
//
//Próg zmiany ze startowej wartoœci PWM waroœÌ podstawow¹:
// b6..b7   
//  00 - zawsze podstawowa (PWM z bitĂłw b0..b3)   
//  00 - 12%
//  00 - 24%   
//  00 - 36%   
//   
// WartoœÌ domyslna 2
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV10 - wypeÂłnienie PWM'a (jeÂśnoœÌ lamp w przedsionkach)    0..255   
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV11 - Czas w ms od braku transmisji do wy³¹czenia silnika 0..255 domyœlnie 100
//  lub przejscia na jazdĂŞ analogowÂą
//  np: CV11 = 127 da czas TimeOut 0.001s * 127 = 127 ms   
// To czy silnik sie zatrzyma, czy bedzie jazda analogowa zaleÂży od CV29
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV12 - wypeÂłnienie PWM'a (jeÂśnoœÌ lamp koĂąca skÂładu)    0..255   
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV17,18 - Adres rozszerzony dekodera.                101..9999//
// CV17 - starsza czêœÌ adresu,           
// CV18 - mÂłodsza czêœÌ adresu.           
// Aktywny tylko, gdy jest skonfigurowany w CV29
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV24    - jazda manewrowa:                       
//    b0, b1 - aktywacja jazdy manewrowej funkcjÂą:       
//        00    - brak jazdy manewrowej           
//        01    - F3                           
//        10    - F4                       
//        11    - F5                       
//    b2    - w³¹czenie jazdy z prĂŞdkoÂściÂą zmniejszonÂą (CV25)       
//    b3    - rĂłwnoczesne w³¹czenie FR i FH           
//    b4.b5    - wyjÂście blokujace czerwone ÂświatÂła:   
//        00    - brak blokady               
//        01    - F1                   
//        10    - F2                   
//        11    - F3               
//  b6 - wolny               
//  b7 - wy³¹czenie w trybie manewrowym przyspieszania i zwalniania   
// domyœlna wartoœÌ 14
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV25 - Maksymalne napiĂŞcie podczas jazy manewrowej (w 100mV, jak dla CV2 i CV5)     domyÂślnie 60
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV27 - Decoder Automatic Stopping Configuration
// (+1) Bit0 = "1" Zatrzymanie gdy odchyÂłka dodatnia i jedzie do przodu
// (+2) Bit1 = "1" Zatrzymanie gdy odchyÂłka ujemna i jedzie do tyÂłu
// (+4) Bit2 = "1" zmienia reakcjĂŞ na kierunek
//DomyÂślnie 3
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV29 - Konfiguracja dekodera - domyÂślnie 2       
//  (+1) Bit0 = "0" - DIR normal, "1" - DIR reversed (zamienione kierunki jazdy)
//  (+2) Bit1 = "0" 14 krokĂłw, "1" - 28 krokĂłw
//  (+4) Bit2 = "0" tylko DCC (brak transmisji to stop), "1" - Analog moÂżliwy (gdy brak transmisji)
//         Bit3 = "0" dekoder tylko odbiera rozkazy, "1" = Power Source Conversion Enabled, See CV#12 for more information,
//       Bit4 = "0" prĂŞdkoœÌ kontrolowana przez CV2,5,6, "1" indywidualna tablica prĂŞdkoÂści (CV66..CV95)
//         Bit5 = "0" adres jednobajtowy, =1 adres rozszeÂżony
//Bit 6 = Reserved for future use.
//Bit 7 = Accessory Decoder: "0" = Multifunction Decoder, "1" = Accessory Decoder (see CV #541 for a description of assignments for bits 0-6)
//------------------------------------------------------------------------------//

//CV30 - czas rozÂświetlania ÂświateÂł    1..31    domyslnie 8
//CV31 - czas wygaszania ÂświateÂł    1..31    domyslnie 2
// Czas rozÂświetlania przednich rĂłwny: CV30 * CV40 * 1ms/4
// np: dla: CV30=16, CV40=255:              1 * 255  * 1ms/4 = 1 sek   
//                                                                           
// Rejestr aktywny tylko dla AtMega    !!!   
//------------------------------------------------------------------------------//
//CV40 - napiĂŞcie na wyjÂściu ÂświateÂł przednich w setkach mV            0..160
//CV41 - napiĂŞcie na wyjÂściu swiatÂła tyÂł                        0..160
//CV42 - napiĂŞcie na wyjÂściu F1                                0..160   
//CV43 - napiĂŞcie na wyjÂściu F2                                0..160
//    DomyÂślnie 120
// Rejestr aktywny tylko dla AtMega    !!!   
//------------------------------------------------------------------------------//
//Rejestry konfigurujÂące wyjÂścia funkcyjne (mapowanie):            0..28   
//PrzykÂład:    CV71 = 1 - wyjÂście 1 kontrolowane funkcjÂą F1       
//            CV72 = 3 - wyjÂście 2 kontrolowane funkcjÂą F3   
//            CV73 = 0 - wyjÂście 3 wy³¹czone       
//               
// Rejestr aktywny tylko dla AtMega    !!!   
//
#define    defCV71                1
#define    defCV72                2
#define    defCV73                3
#define    defCV74                4
#define    defCV75                5
#define    defCV76                6
#define    defCV77                7

//------------------------------------------------------------------------------//
//CV134 - poziom sygnaÂłu po ktĂłrym nastapi zatrzymanie lokomotywy przy asymetrii na szynach
// Jeden bit to napiĂŞcie: 1.1V / 1024 * (100/4,3) = 2,5mV dla nowych pÂłytek
// dla starych:                5V / 1024 * (22/4,3)  = 2,5mV
//
//------------------------------------------------------------------------------//
#define    defCV134    8


//---------------------------------------
ZachĂŞcam do testowania.


Dekoder http://sklep.avt.pl/go/_search/full_sea … 0&type=all jest juÂż dostĂŞpny w AVT. Wersja do montaÂżu 36zÂł. Cena zmontowanego i uruchomionego dekodera 49zÂł.